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        教學設備公司>專業系列工業機器人實訓設備>>>>JG-JQR05 機器人焊接工作站

        JG-JQR05 機器人焊接工作站

        型號JG-JQR05 ¥: 詢價

        :◆ ◆ ◆工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
        隨著現代制造業和服務業的轉型升級,工業機器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領域得到了越來越多的應用。在不同領域的應用會對機器人的安裝、編程、調試人員提出了不同的要求。根據現實工業情況,設計研發了工業機器人實訓系統。

        1. 設備介紹:
        工業機器人焊接工作站(帶兩軸變位機)主要有焊接機器人、焊接系統、變位機、清槍剪絲裝置、設備底座、安全防護系統、電氣控制系統、工件夾具等等組成?赏瓿蓪ο到y的構成、調試、二次開發等進行教學和工程實施,同時也可對不同工件進行焊接教學和加工,同時可根據焊接對象的不同對夾具進行二次開發或改進。

        產品JG-JQR05 機器人焊接工作站 參考圖片:

        主要功能: JG-JQR05 機器人焊接工作站

        2. 設備組成:

        工業機器人本體技術參數 :

        1、技術參數
        1.1第6軸有效負重≥5kg
        1.2軸數:6軸
        1.3防護等級:≥IP40
        1.4安裝方式:落地
        1.5重復定位精度:優于或者等于0.05mm
        1.6重復路徑精度:0.13-0.46mm
        1.7電源電壓:200-600V,50-60HZ
        1.8環境參數
        機械裝置環境溫度運行中:5℃至45℃
        相對濕度:最高95%
        安全性:雙運行回路檢測,急停和安全功能電路;
        1.9每個軸的工作范圍
        1軸工作范圍+170°/-170°,最大旋轉速度130°/s
        2軸工作范圍+150°/-90°,最大旋轉速度140°/s
        3軸工作范圍+80°/-100°,最大旋轉速度140°/s
        4軸工作范圍+155°/-155°,最大旋轉速度320°/s
        5軸工作范圍+135°/-90°,最大旋轉速度380°/s
        6軸工作范圍+200°/-200°,最大旋轉速度460°/s

        2、機器人功能要求
        2.1可就機器人使用壽命內,使用機器人離線軟件進行實時程序,IO,機器人3D動態動作監控。
        2.2遠程機器人系統備份與恢復功能
        2.3自動工具重量和載荷檢測設定功能
        2.4基于VB的二次開發功能
        2.5機器人全壽命保養自動維護系統功能
        2.6機器人運動軌跡實時微調功能
        2.7自帶可定義的IO編程按鈕
        2.8 3D實時舒適搖桿手動操作系統
        2.9電池電量環保節省功能
        2.10支持RAPID編程語言規范,并直接解釋執行

        序號

        名稱

        型號/技術參數

        數量

        1

        焊接電源

        奧太Pulse MIG-350RP焊機技術參數
        電源電壓/頻率 三相380V/50Hz,
        額定輸入功率 14.4KVA,
        額定輸入電流 25A(Imax32A),
        輸出電流調節范圍 25-350A,
        輸出空載電壓 93V,
        輸出電壓調節范圍 14-40v,
        效率/功率因數 ≥89% / ≥0.87,
        氣體流量 15-20L/min,
        使用焊絲直徑(mm) Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6,
        主變壓器絕緣等級 H,
        支持devicenet通訊能焊接不銹鋼

        1套

        2

        焊槍

        TBi 焊槍技術參數
        冷卻方式 空冷,
        焊接電流(CO2) 360A,
        暫載率(10min) 60%,
        焊絲直徑 Ф1.0-1.2mm,
        焊接電流(Mix) 325A,

        1套

        3

        煙霧凈化器

        煙霧凈化器技術參數
        電源電壓/頻率 220V/50Hz,
        處理風量 200(m3/h),
        功率 80w,
        凈化率 99.97%,

        1套

        4

        減壓流量閥

        減壓流量閥技術參數
        輸入壓力 25Mpa,
        進口螺紋 G5/8,
        調節范圍 0.1~1.25Mpa,
        出口螺紋 M16*1.5,
        類型 雙極正作用式,
        特點 帶36V加熱器,

        1套

        5

        清槍剪絲系統

        TC96焊槍清潔裝置能延長弧焊機器人工作站的正常運行時間;優化機器人工作站利用率,提升生產效率;改善焊接品質,降低維修成本(幾近于零)。工作原理當到打剪絲位置后,自動控制送絲和剪絲動作。當焊槍到達清槍嘴位時,開關檢測到焊鉗到位后,鎖定焊鉗后,利用旋轉刀片對噴嘴內部粘附的飛濺進行清理。
        重量 35kg,
        電源 24 V DC,
        氣源接口 1/4 inch. Min. 6 bar,
        焊絲 最大可切割1,2/1,0 mm ,
        TCP精度 +/- 0,16 mm,

        1套

        6

        送絲機

        機器人專用送絲機,額定焊接電流350A
        適用焊絲類型碳鋼實心/藥芯、不銹鋼實心/藥芯
        適用焊絲直徑范圍0.8mm~1.2mm
        適用送絲速度范圍10r~166r m/min
        機器人專用焊槍,額定工作電流350A(CO2)、300A(混合氣體M21)

        1套

        7

        電弧防護

        采用鋁合金與有機玻璃結構,采用一塊400mm*700mm*10mm,兩塊300mm*500mm*10mm,顏色為黑色。兩個防護機構提升氣缸,當焊接時防護網自動提升。

        1套

        8

        防護裝置

        孔眼大小10*5cm,單片尺寸2*1m,防護裝置外形尺寸4m*2m。

        1套

        9

        變位機

        承載能力250kg
        兩軸伺服電機
        最大連續轉矩350Nm
        重復定位精度±0.05mm
        配有工裝夾具

        1套

        10

        電氣控制柜

        整體尺寸為600mm×1000mm×250mm(參考)
        變位機控制

        1套

        11

        PLC

        西門子 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 工作存儲器;24VDC 電源,板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型,DQ10 x 24VDC 和 AI2;板載 6 個高速計數器和 4 路脈沖輸出;信號板擴展板載 I/O;多達 3 個可進行串行通信的通信模塊;多達 8 個可用于 I/O 擴展的信號模塊;0.04ms/1000 條指令;PROFINET 接口用于編程、HMI 以及 PLC 間通信

        1臺

        12

        觸摸屏

        MCGS TPC1262Hi
        Cortex-A8 CPU為核心(主頻600MHz),12.1英寸高亮度TFT液晶顯示屏(分辨率800×600),四線電阻式觸摸屏(分辨率4096×4096),支持以太網通訊

        1臺

        13

        交換機

        西門子以太網交換機,4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0

        1 臺

        14

        工業機器人仿真軟件

        與工業機器人配套的仿真軟件,能夠實現離線編程,方便教學。

        1 套

        15

        安全光幕

        型號:JJY-DP8-31 長度700mm,對射檢測距離3m

         

        16

        按鈕、指示燈

        有啟動、急停、復位按鈕,工作警示燈三種顏色;都采用施耐德品牌

         

        17

        電氣

        所有信號線、電源電纜燈

         

        18

        隨機資料

        手冊、說明書、視頻教程等

         

        19

        配套工具

        機械安裝工具、電氣安裝工具和進口電焊護目鏡10副

         

        20

        現場工作

        現場安裝、工業機器人專業性教師培訓(5天)

         

        21

        現場電氣需求

        1)現場需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz,24KVA的電源,供設備及機器人控電柜使用,電源連接位置于每臺控制柜的周邊近處,另需配置電流為50A的安全短路器保護裝置。
        2)機器人所需壓縮空氣接口位置位于機器人本體旁。
        3)壓縮空氣的要求:壓縮空氣,0.6~0.7MPa;空氣質量,3級DIN ISO 8673-1;粉塵直徑,<0.005mm;粉塵含量,5mg/m3;油污含量,<1mg/m3;露點,-20度。

         

        22

        技術參數

        交流電源:三相 AC 380 V±10% 50Hz;
        溫度:-10~50℃;環境濕度:≤90%無水珠凝結;
        外形尺寸(含防護欄):長×寬×高=(4000×4000×2000)mm(參考);整機功耗:≤23.0kVA安全保護措施:具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能,安全性符合相關 的國家標準。

         

        23

        電腦

        處理器i5以上,內存4GM以上,聯想原裝機

        1臺


        1工業機器人基礎工作站設備 (ABB機器人系統)
        2工業機器人實訓系統
        3工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺
        4機器人光機電一體化分揀實訓系統
        5機器人焊接工作站
        系列工業機器人實訓設備
         
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